在電路設計當中，全橋的作用非常重要，當橋式整流電路當中的四個二極管封裝在一起時就構成了全橋電路，而全橋電路實際上就是我們常說的H橋電路。本篇文章將主要介紹H橋電機驅動的工作原理，從逆時針和順時針兩個方面來進行全面的分析。
圖1 H橋式電機驅動電路
圖1中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠(注意：圖1及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來。
如上圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。
圖2 H橋電路驅動電機順時針轉動
當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
圖3 H橋電路驅動電機逆時針轉動
圖3所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。
當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
使能控制和方向邏輯
驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值(該電流僅受電源性能限制)，甚至燒壞三極管。
圖4 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路
基于上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。 圖4所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。(與前面的示意圖一樣，圖4所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。)
采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR-L信號為0，DIR-R信號為1，并且使能信號是1，那么三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機(如圖5所示);如果DIR-L信號變為1，而DIR-R信號變為0，那么Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。
圖5 使能信號與方向信號的使用
實際使用的時候，用分立件制作H橋式是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
H橋電路經常被應用與逆變器電路和直流電機電路當中，在這里我們只對H橋電路在直流電機當中的應用原理做出了解釋。希望各位能夠充分掌握全橋電路的各種基礎知識，這樣不但方便設計的快速進行還能幫助我們鞏固基礎知識。
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